Apa yang menarik jika Anda punya hobi dengan Embedded System adalah Anda harus menjadi Engineer dan Teknisi sekaligus. Sebagai engineer Anda harus memahami filosofi sistem yang Anda buat, mengerti komputasi numerik, memilih-milih dan memikirkan trade-off antara perangkat/komponen yang tersedia. Sebagai teknisi Anda harus mahir menyolder, me lay-out PCB, membuat diagram wiring dan mechanical, atau memasang instrumen. Saya coba menuliskan apa-apa saja yang perlu dipikirkan kalau Anda sedang mendesain Embedded System.

1. Requirements.

Sistem Anda mau dipakai untuk apa? Tuliskan deskripsi filosofi operasi sistem Anda. Buat daftar fitur yang diinginkan.

Sebagai contoh, Saya membangun Embedded System untuk monitoring Diesel/Gas Engine. Dengan demikian, operasi sistem ini kira-kira : mengambil, menyimpan, mengirimkan, dan memproses data. Titik beratnya adalah pada manajemen DATA dan komputasi. Akan berbeda jika Anda membuat lengan robot (sistem servo), kontroller temperatur, atau kunci elektronik misalnya. Yang terpenting disini adalah memahami filosofi dari sistem Anda.

Dari filosofi yang sudah Anda buat, bisa diturunkan fitur-fitur apa saja yang penting. Misalnya : Saya perlu mengukur temperatur di 5 titik dengan range 0-1000 derajat, juga mengukur vibrasi dengan sampling rate setidaknya 40kHz.

Kalau Anda seorang hobbyist yang ingin bikin sesuatu (robot atau apapun) coba lihat link : Murray Van Luyn’s Home Page. banyak ide-ide dan contoh-contoh yang menarik.

2. Apa yang Anda punya, Basis dari Sistem Anda.

Biasanya Anda sudah punya (atau punya pilihan) basis dari sistem Anda, mungkin Anda mulai dari CPU atau perangkat berbasis mikroprosesor/mikrokontroler. Misalnya yang populer :

• Siap pakai (kelas Industrial) : PC/104 (US$ 1000 an), Solusi dari Rabbit Semiconductors (bagus, dokumentasi dan tools lengkap) berbasis mikrokontroler Rabbit (US$ 400 an). Lihat link : Diamond System, produsen Embedded PC berstandar PC/104 dan Produk-produk Embedded System dari Rabbit.
• Microcontroller (kelas Hobbyist) (Rp 20.000 an) : Keluarga Atmel 8051/52, AVR, dan PIC. Memilih untuk memakai microcontroller berarti Anda perlu membuat rangkaian operasi dan programming board, karena microcontroller dijual sebagai sebuah chip tanpa rangkaian apa-apa. Tetapi ada juga beberapa vendor maupun perorangan menjual programming board (atau yang lebih lengkap development kit) untuk berbagai macam tipe microcontroller.

Hal Penting yang perlu diketahui dari CPU anda, lihat di datasheetnya:

• Frekuensi prosesor. Nantinya ini akan menentukan sampling rate maksimum yang bisa dicapai.
• Berapa channel I/O digital dan level inputnya (misalnya TTL atau CMOS)
• berapa channel I/O analog, berapa bit resolusi ADC/DACnya, frekuensi konversi tertinggi, jenis input (misalnya tegangan, arus, atau frekuensi) dan level inputnya (misalnya tegangan 0-5V, 0-10V, bipolar +-5V, +-10V, atau arus 4-20 mA)
• Port komunikasi yang tersedia : RS-232, RS-485, Ethernet
• Media penyimpanan yang persistent (harddisk, modul flashdisk, atau compact flash). Jika Anda menggunakan microcontroller mungkin akan sulit untuk mempunyai media penyimpanan yang persistent.

Mungkin link ini akan membantu Anda:

• Tutorial 8052
• File System FAT 16 di 8052, untuk mengakses Compact Flash
• TCP/IP dengan 8052, kalau anda ingin ber-ethernet dengan 8052

3. Daftar perangkat/komponen dan spesifikasi kuncinya.

Menyesuaikan requirements dengan apa yang anda punya (basis dari sistem Anda), menghasilkan daftar perangkat yang diperlukan dan spesifikasinya. Misalnya : dari requirement ‘Mendeteksi Cahaya’ dan basis Atmel 8052 menghasilkan : LDR (sensornya) dan rangkaian ‘Power Supply’ untuk LDR dengan output 0-5V (karena ADC yang Anda punya menerima input 0-5V, misalnya).

4. Cari produk yang sesuai (atau masuk range) spesifikasi.

Anda bisa search di google (terlalu banyak hasilnya), tapi akan lebih baik kalau Anda tahu distributor lokal. Kalau hanya LDR, encoder kecil, atau potensiometer sih di toko elektronik biasa juga ada. Kalau anda butuh yang lebih sulit dicari, misalnya flowmeter, pressure transducer, thermocouple, atau motor servo khusus Anda bisa coba ini :

• Cari di glodok (lumayan lengkap dan beragam juga)
• Cari di Farnell, toserba elektronik dari Singapura. Lihat link: Farnell Newark
• Untuk kelas Industrial yang agak mudah distributornya (di Bandung, nggak tau kalau di kota lain), bisa coba Autonics (Korea) atau RedLion. Lihat link : Autonics Automation dan Red Lion Controls

5. Jangan lupa pikirkan hingga ke detail instalasi.

Perangkat yang bagus biasanya dilengkapi ‘Mechanical Drawing’, sehingga Anda sudah bisa membuat board atau panel sebelum barangnya datang. Pembimbing/bos/klien/rekan kerja anda mungkin mengharapkan ‘Mechanical Drawing’ / ‘Mockup’ / ‘Installation Plan’ dari sistem anda disamping daftar perangkat/komponen.

6. Setelah Barang Datang .. Selamat berpusing-ria dengan pemrogramannya..